个人POS机刷卡取现的步骤如下：

1. 准备阶段：

1. 确保您的个人POS机已绑定银行卡并验证通过。

2. 清楚了解您所使用的POS机的取款政策，包括取款方式、手续费、付款时间等。

2. 操作阶段：

1. 登录POS机后台管理：使用POS机时，需要登录POS机后台管理界面。在此界面上，可以查看POS机交易记录、结算信息、取款记录等数据。

2. 申请提现：在后台管理界面上，选择“取款”或“结算”功能，然后按照提示输入银行卡信息、取款金额等信息，提交申请。

3. 等待审核和到账：

1. 提交提款申请后，需要等待POS机操作员审核。

2. 批准后，资金一般会在1-3个工作日内到账。等待期间，您可以随时登录POS机后台管理界面查看取款进度。

关于是否违法的问题，需要注意以下几点：

· 套现行为的定义：套现是指通过虚假交易或其他手段，将信用卡中的资金转移到个人储蓄账户或其他非消费领域。这种行为涉嫌欺诈银行资金。

· 法律规定：根据《关于妨害信用卡管理刑事案件具体应用法律若干问题的解释》和相关法律规定，使用POS机进行套现，若情节严重，将可能构成非法经营罪、信用卡诈骗罪等罪名。

· 小额套现：虽然银行对于小额套现可能不会立即追究法律责任，但会采取止付、冻结账户、降低信用卡额度等措施。

· 个人刷自己的信用卡：使用自己的POS机刷自己的信用卡是可以的。但是恶意套现洗钱这种行为可能构成信用卡诈骗罪或非法经营罪。

因此，个人POS机刷卡取现如果涉及虚构交易、套取现金等违法行为，则是违法的。建议在使用个人POS机时，遵守相关法律法规和银行规定，确保资金的合法来源和用途。